Das unter Denkmalschutz stehende Zentrum der Stadt, bietet auch heute noch das Bild einer Renaissancestadt. Der Hauptplatz, der im Jahre 1507 angelegt wurde, wird von vielen schönen Gebäuden im Stil der Renaissance, des Spätbarock, der Spätgotik und des Klassizismus eingeschlossen. Auf dem Platz befindet sich eine reich verzierte Pestsäule aus dem Jahre 1680. Das Bürgerhaus „Zum Jonas“ ist das älteste und zugleich wohl das schönste Gebäude der Stadt. Es wird durch ein Relief aus dem Jahre 1515 geschmückt
Eine weitere Sehenswürdigkeit der Stadt ist das Grüne Tor, welches durch sein Patina bedecktes Kupferdach zu seinem Namen kam. Die St. Bartholomäus Kirche, die sich an der Nordseite des Platzes der Republik befindet, beinhalten den Sarkophag des Vojtech von Pernstein aus dem Jahre 1534. Die Sandsteinreliefs auf den Emporen der Kirche sollte man auf jeden fall bewundern. Das Pardubitzer Schloss, eine ehemalige Wasserburg, wurde von den Pernsteinern in ein weiträumiges Schloss umgebaut. Das Gebäude beinhaltet heute das Ostböhmische Museum und die Ostböhmische Galerie.
Die Umgebung von Pardubice bietet viel sehenswertes. So findet man zum Beispiel 6 km in nordöstlicher Richtung die von den Hussiten erbaute Kunietitzer Burg. Das 1897 gegründete Moor- und Wasserheilbad Lázne Bohdanec findet man in 8 km nordwestlich von Pardubice. Das im Jahre 1579 gegründete Kaiserliche Gestüt und das benachbarte Barockschloss in 17 km Entfernung steht zur Besichtigung offen.